一种水质自动取样装置

摘要

本实用新型公开了一种水质自动取样装置，包括：信号源和水样采集装置；所述水样采集装置包括船体和设置在船体上的电子罗盘、太阳能电池板、距离传感器、信号接收器、水样采集模块、控制器、电动机和船尾舵，电动机上连接有桨叶；所述信号接收器接收所述信号源的信号并将信号传给所述控制器；所述电子罗盘判断方向并将方向数据传给控制器；所述距离传感器测量与障碍物之间的距离并将数据传给控制器；所述控制器控制电机的启停和船尾舵的摆动实现船体定向移动；所述控制器控制所述水样采集模块采集样本。通过上述方式，本实用新型能够缩短取水时间，降低人工劳动强度，解决多点取样的局限性。

主权项

一种水质自动取样装置，其特征在于，包括：信号源和水样采集装置；所述水样采集装置包括船体和设置在船体上的电子罗盘、太阳能电池板、距离传感器、信号接收器、水样采集模块、控制器、电动机和船尾舵，电动机上连接有桨叶；所述控制器分别与所述电子罗盘、距离传感器、信号接收器、水样采集模块、电动机电连接；所述信号接收器接收所述信号源的信号并将信号传给所述控制器；所述电子罗盘判断方向并将方向数据传给控制器；所述距离传感器测量与障碍物之间的距离并将数据传给控制器；所述控制器分析信号源、电子罗盘和距离传感器的数据指定行驶方案，控制器控制电机的启停和船尾舵的摆动实现船体定向移动；所述控制器控制所述水样采集模块采集样本。