一种具有焊缝跟踪功能的气体保护焊摆动器

摘要

一种具有焊缝跟踪功能的气体保护焊摆动器，它属于一种焊接自动化控制装置。它主要是解决现有的摆动器不能实时检测与补偿因工件加工误差、装配误差和焊接热变形等误差导致焊缝间隙过大等技术问题。其技术方案要点是：它包括霍尔传感器、具有焊缝间隙补偿的焊缝跟踪控制器、驱动器和双效摆动机构，焊缝跟踪控制器根据霍尔传感器采集的信号实时检测并补偿因工件加工误差、装配误差和焊接热变形引起的焊缝间隙，在电气控制和驱动器的控制下，双效摆动机构在平摆、钟摆中自由变换并自动调节摆动幅度与摆动频率。它主要是用于焊接过程。

主权项

一种具有焊缝跟踪功能的气体保护焊摆动器，其特征是：它包括霍尔传感器、具有焊缝间隙补偿的焊缝跟踪控制器、驱动器和双效摆动机构，焊缝跟踪控制器根据霍尔传感器采集的信号实时检测因工件加工误差、装配误差和焊接热变形引起的焊缝间隙并形成补偿信号，反应到驱动器，在电气控制和驱动器的控制下，双效摆动机构在平摆、钟摆中自由变换并自动调节摆动幅度与摆动频率，完成对焊缝间隙及偏差的补偿。