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一种保持手段的移动方法，是将电子零件保持的电子零件保持装置的保持手段的移动方法，其特征为：前述电子零件保持装置具备：复数个保持手段，待机于用以保持前述电子零件的位置；及杆，使待机于前述位置的保持手段进出及后退；及音圈马达，藉由推力支撑前述杆；及进退驱动用马达，透过前述杆与前述音圈马达对前述保持手段给与推进力，并且与使前述保持手段到达前述电子零件的前述杆、和前述音圈马达为个体，包含：将保持手段的到达地点预先测量，将依据该到达地点的到达地点资讯记忆的测量步骤；及将前述电子零件保持装置运转，使用依据由前述测量步骤所测量的到达地点的到达地点资讯，进行前述保持手段的移动的移动控制步骤；在前述测量步骤中，在未达前述电子零件的状态下，将藉由前述进退驱动用马达朝前述保持手段给与推进力使前述杆沈入前述音圈马达的力，以由前述音圈马达所产生的对抗推力阻止，检出藉由前述保持手段的朝前述电子零件的到达而发生之前述杆朝前述音圈马达之下沉，来作为前述杆相对于
前述音圈马达的浮起，以将前述相对的浮起检出的地点作为到达地点，并个别地将有关于各前述保持手段的到达地点的位置资讯作为到达地点资讯记忆，在前述移动控制步骤中，依据前述个别地记忆之各保持手段的到达地点资讯使前述保持手段个别地移动。
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