基于多旋翼飞行器的雷达相位标校方法

摘要

本发明涉及航天器测控领域，提供一种基于多旋翼飞行器的雷达相位标校方法，包括：挂载有信标的多旋翼飞行器起飞；根据实时接收到的多旋翼飞行器的GPS位置信息，计算其与天线的距离以及天线相对地面的方位角和俯仰角，并引导天线指向信标；当当前多旋翼飞行器与天线的距离以及天线相对地面的仰角同时满足远场标校条件时，控制多旋翼飞行器在空中定点悬停，并控制天线对准信标；控制天线相对地面的方位角或俯仰角正偏或负偏，利用跟踪接收机完成当前频点下的雷达相位标校；切换信标与天线的通信频点或者通信链路进入下一次标校；本发明可以在满足远场标校条件的前提下，加快天线对目标的捕获速度，实现不同频点的相位标校，并提高标校精度。

主权项

一种基于多旋翼飞行器的雷达相位标校方法，其特征在于，所述方法包括：S1、挂载有信标的多旋翼飞行器按照预设的方向起飞；S2、实时接收多旋翼飞行器的GPS位置信息，并根据多旋翼飞行器的GPS位置信息，计算多旋翼飞行器与天线的距离以及天线相对地面的方位角和俯仰角；S3、根据天线相对地面的方位角和俯仰角，引导天线指向信标；S4、判断当前多旋翼飞行器与天线的距离以及天线相对地面的仰角是否同时满足远场标校条件，若是，则执行步骤S5；若不是，则返回执行步骤S1；S5、控制多旋翼飞行器在空中定点悬停，并根据天线接收到的信标信号，控制天线对准信标；S6、控制天线相对地面的方位角或俯仰角正偏或负偏，利用跟踪接收机完成当前频点下的雷达相位标校；S7、切换信标与天线的通信频点或者通信链路，重复步骤S1至S6，完成不同频点和链路的雷达相位标校。