| 摘要 |
Die Beschreibung umfasst ein Verfahren zum dreiphasigen Ansteuern eines Antriebsmotors 2 eines Lenksystems eines Fahrzeugs mit einer Endstufe 1, wobei die Endstufe 1 ein erstes Paar von Leistungsschaltern, ein zweites Paar von Leistungsschaltern und ein drittes Paar von Leistungsschaltern umfasst, wobei jeweils die beiden Leistungsschalter eines Paares in Reihe geschaltet sind und wobei ein Leistungsschalter eines Paares mit einer Versorgungsspannung verbunden ist (Highside-Leistungsschalter) und der jeweils andere Leistungsschalter des Paares mit einem Massepotential verbunden ist (Lowside-Leistungsschalter) und wobei die jeweiligen Verbindungsknoten der Leistungsschalter-Paare die einzelnen Phasen U, V, W darstellen, umfassend die Schritte: einschalten des Highside-Leistungsschalters M1 des ersten Paares und ausschalten des Lowside-Leistungsschalters M2 des ersten Paares während einer ersten Zeitdauer, sodass am Phasenstrang U die Versorgungsspannung anliegt, ausschalten des Highside-Leistungsschalters M3 des zweiten Paares und einschalten des Lowside-Leistungsschalters M4 des zweiten Paares während einer zweiten Zeitdauer, sodass am Phasenstrang V das Massepotential anliegt, ferner umfassend die Schritte: ausschalten des Highside-Leistungsschalters M5 des dritten Paares und einschalten des Lowside-Leistungsschalters M6 des dritten Paares während einer dritten Zeitdauer, sodass am Phasenstrang W das Massepotential anliegt oder einschalten des Highside-Leistungsschalters M5 des dritten Paares und ausschalten des Lowside-Leistungsschalters M6 des dritten Paares während einer dritten Zeitdauer, sodass am Phasenstrang W die Versorgungsspannung anliegt. |
