新型悬臂式双曲度船体外板自动化水火弯成形设备

摘要

新型悬臂式双曲度船体外板自动化水火弯成形设备，属于水火弯板成型技术领域；架体底部设有工具箱，悬臂安装在架体上，所述悬臂受控能够在悬臂上上下移动，工业机器人铰接在悬臂一端，工业机器人末端安装有机用烤枪，激光测距传感器和工业摄像头通过外接设备安装法兰安装在机用烤枪上部；其有益效果是：通过总结传统工艺的技术经验、原理，积累主要工艺影响参数和变形规律，实现双曲度船体外板自动化加工。

主权项

新型悬臂式双曲度船体外板自动化水火弯成形设备，其特征是：架体底部设有工具箱，悬臂安装在架体上，所述悬臂受控能够在悬臂上上下移动，工业机器人铰接在悬臂一端，工业机器人末端安装有机用烤枪，激光测距传感器和工业摄像头通过外接设备安装法兰安装在机用烤枪上部。