排水管道检测机器人

摘要

本发明实施例公开了一种排水管道检测机器人，包括车体、采样装置、远程控制器和采样定位机构。采样定位机构包括车体行走机构、固设于车体上表面的升降机构、设置于升降装置顶端的旋转台及固定于旋转台上的采样装置固定件。采样装置包括采样管、进样泵和若干贮样瓶；采样管包括依次连通的进水段、固定段和出水段；固定段通过采样装置固定件固定，进水段垂落于车体前方并与车体间隔设定距离，进水段的采样口可随升降机构升降、旋转台旋转；进样泵设置于采样管出水段的尾部；出水段的出水口通过分流装置与每个贮样瓶连通。旋转台的一侧安装有对采样口进行跟踪拍摄的图像采集装置，图像采集装置采集的图像通过与远程控制器电连接的显示装置显示。

主权项

一种排水管道检测机器人，包括车体(1)、设置于所述车体(1)上的采样装置及远程控制器(4)，其特征在于，还包括:采样定位机构，所述采样定位机构包括：设置于所述车体(1)下部的车体行走机构、固设于所述车体(1)上表面的升降机构、设置于所述升降装置顶端的旋转台(5)及固定于所述旋转台(5)上的采样装置固定件(6)，所述车体行走机构、升降机构和旋转台(5)均与所述远程控制器(4)电连接；所述采样装置包括采样管(301)、进样泵(302)和若干贮样瓶(303)；所述采样管(301)包括依次连通的进水段(310)、固定段(311)和出水段(313)；所述固定段(311)通过所述采样装置固定件(6)固定，所述进水段(310)垂落于所述车体(1)前方并与所述车体(1)间隔设定距离，所述进水段(310)的采样口可随所述升降机构升降、旋转台(5)旋转；所述进样泵(302)设置于所述采样管(301)出水段的尾部；所述出水段(313)的出水口通过分流装置(307)与每个贮样瓶(303)连通；所述旋转台(5)的一侧安装有对采样口进行跟踪拍摄的图像采集装置(2)，所述图像采集装置(2)采集的图像通过与远程控制器(4)电连接的显示装置(3)显示。