| 发明名称 | 一种港口船舶停泊机器人 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开了一种港口船舶停泊机器人，包括底座、转盘、轨道，所述底座的一侧设有绕线器，底座的底部设有轮子，在轨道上移动，所述转盘上设有多个机械臂，所述底座内设有电机，所述绕线器上缠绕的电缆与电机连接，电机上设有齿轮，与转盘上设置的另一齿轮啮合。本实用新型的港口船舶停泊机器人用来代替驳船的功能，提高船舶停泊效率，降低运行费用。 | ||
| 申请公布号 | CN204021204U | 申请公布日期 | 2014.12.17 |
| 申请号 | CN201420398311.3 | 申请日期 | 2014.07.18 |
| 申请人 | 浙江海洋学院 | 发明人 | 沈丁;郑校枫;高华喜 |
| 分类号 | B63B21/56(2006.01)I | 主分类号 | B63B21/56(2006.01)I |
| 代理机构 | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人 | 吴秉中 |
| 主权项 | 一种港口船舶停泊机器人，包括底座（1）、转盘（2）、轨道（3），其特征在于：所述底座（1）的一侧设有绕线器（4），底座（1）的底部设有轮子（5），在轨道（3）上移动，所述转盘（2）上设有多个机械臂（6），所述底座（1）内设有电机，所述绕线器（4）上缠绕的电缆与电机连接，电机上设有齿轮，与转盘（2）上设置的另一齿轮啮合。 | ||
| 地址 | 316000 浙江省舟山市定海区海院路18号 | ||