一种角度测量装置

摘要

本发明涉及测量系统，具体地说是一种利用编码器测量偏转角度的角度测量装置，包括吊绳、夹轮座、内层转动块、外层转动块、角度座、内层转动角度测量编码器及外层转动角度测量编码器，内层转动块通过第一转动轴可相对转动地安装在外层转动块上，外层转动块通过第二转动轴可相对转动地与角度座相连；内层转动块上设有与其连动的夹轮座，夹轮座上安装有夹轮；角度座的顶部固定有试验物体，吊绳的一端连接于试验物体上，另一端由夹轮座上的夹轮中间穿过、连接有跟随运动装置，吊绳通过夹轮夹紧；第一转动轴及第二转动轴上分别连接有内层转动角度测量编码器及外层转动角度测量编码器。本发明具有测量精度高，结构简单，安装方便，便于维护的优点。

主权项

一种角度测量装置，其特征在于：包括吊绳(1)、夹轮座(2)、内层转动块(3)、外层转动块(4)、角度座(5)、内层转动角度测量编码器(6)及外层转动角度测量编码器(7)，其中内层转动块(3)的两侧分别设有第一转动轴(9)、并通过该第一转动轴(9)可相对转动地安装在外层转动块(4)上，两侧的第一转动轴(9)分别通过轴承与外层转动块(4)连接，其中一侧的第一转动轴(9)由外层转动块(4)穿出、与内层转动角度测量编码器(6)相连，另一侧的第一转动轴(9)由外层转动块(4)穿出、连接有配重块(8)；所述外层转动块(4)的两侧分别设有第二转动轴(10)、并通过该第二转动轴(10)可相对转动地与角度座(5)相连；两个第一转动轴(9)的中心轴线共线，两个第二转动轴(10)的中心轴线共线，并且第一转动轴(9)的中心轴线与第二转动轴(10)的中心轴线相互垂直，并交于一点；所述内层转动块(3)上设有与其连动的夹轮座(2)，在夹轮座(2)上安装有至少一组可转动的夹轮；所述角度座(5)的顶部固定有试验物体，所述吊绳(1)的一端连接于试验物体上，另一端由夹轮座(2)上的一组夹轮中间穿过、连接有跟随运动装置，该吊绳(1)通过夹轮夹紧；所述第二转动轴(10)上连接有外层转动角度测量编码器(7)。