一种升降横移式机械停车设备的控制方法

摘要

本发明提出一种升降横移式机械停车设备的控制方法，每一升降车位的上到位开关、下到位开关和防坠器的电源均接入该车位的升降电机接触器常开触点，各个升降车位的上到位开关信号端、下到位开关信号端和防坠钩打开信号端分别并联后接入PLC输入端；设备上电后，主接触器释放，主电路断开，依次吸合升降电机接触器，检测此时二层到位开关的信号，将车位位置保存到PLC升降位置存储区。用户选择目标车位后，系统根据PLC存储的升降位置执行相应的升降和横移动作。升降过程中，PLC对每个二层车位实时更新升降位置存储区。设备停止运行后，系统做出上到位、下到位或未到位的状态显示。本发明PLC输入输出点减少，控制模块较少，PLC成本降低。

主权项

一种升降横移式机械停车设备的控制方法，其特征在于：每一升降车位的上到位开关、下到位开关和防坠器的电源均接入该车位的升降电机接触器常开触点，各个升降车位的上到位开关信号端并联后接入PLC输入端，各个升降车位的下到位开关信号端并联后接入PLC输入端，各个升降车位的防坠钩打开信号端并联后接入PLC输入端；PLC采用以下控制步骤：步骤1：PLC上电并设置车位升降位置存储区，对车位升降位置存储区清零；断开主电路，依次对每一升降车位控制回路进行通电，并根据通电时每一升降车位的上到位开关和下到位开关的信号值，在PLC升降位置存储区存入对应升降车位的位置信息：上位、下位、中间位置；步骤2：等待用户指令，在用户指定目标车位后，根据各车位的横移位置，依次对需要上升的车位执行上升动作；根据车位升降位置存储区的位置信息，如果该车位已在上位，则该车位无需上位动作；车位上升时，根据其上到位开关和下到位开关的信号值，在PLC升降位置存储区实时更新位置信息；步骤3：步骤2完成后，执行车位横移动作；目标车位下降条件满足后，执行该车的下降动作；车位下降时，根据车位上到位开关和下到位开关的信号值，在PLC升降位置存储区实时更新位置信息，车位下落到位时任务完成；步骤4：返回步骤2，等待用户新指令。