姿势修正装置、电子零件搬运装置及电子零件移载装置

摘要

[课题]提供对于电子零件的姿势修正可提高保持手段的动作的自由度的姿势修正的手法。[技术内容]姿势修正装置,是具备:电子零件(D)被载置的筒夹(51)、及往朝向吸附喷嘴(13)的Z轴方向将筒夹(51)移动的Z轴移动机构(55)、及将筒夹(51)朝与Z轴垂直的XY的二轴方向移动的X轴移动机构(53)、Y轴移动机构(54)、及将筒夹(51)绕Z轴周围旋转的轴旋转机构(56)。且,将电子零件(D)迎向搬运路径(11)上的吸附喷嘴(13)将该电子零件(D)收取,修正电子零件(D)的姿势。