一种径向锻造成形反向式行星滚柱丝杠副短丝杠的方法

摘要

一种径向锻造成形反向式行星滚柱丝杠副短丝杠的方法，采用径向锻造方法成形反向式行星滚柱丝杠副短丝杠；径向锻造模具上同时具有螺纹形状段和齿轮形状段；工件旋转，径向锻造模具打击锻造，径向锻造模具提起，不断重复上述过程，完成指定径向锻造量下的短丝杠径向锻造成形；采用一个道次或多个道次，完成短丝杠成形制造；短丝杠上的螺纹与齿轮同时塑性成形，成形制造的短丝杠上螺纹段和花键段为一整体；成形制造时间少，零件可靠性高、机械强度高；本发明同样可成形具有类似特征的大直径螺纹齿轮同轴零件；本发明和中高频感应加热相结合，可成形采用变形抗力大、硬度高、难变形材料的零件。

主权项

一种径向锻造成形反向式行星滚柱丝杠副短丝杠的方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，装夹工件(2)，工件(2)一端由机械手(3)夹紧；步骤2，工件(2)轴向送进，机械手(3)夹持工件(2)向径向锻造模具(1)方向送进，进入径向锻造模具(1)打击范围内，径向锻造模具(1)上具有螺纹段a与齿轮段b，工件(2)上成形螺纹段与成形齿轮段分别与径向锻造模具(1)上的螺纹段a与齿轮段b对齐；径向锻造模具(1)总径向锻造量为s₁，已完成径向锻造量s₂＝0；步骤3，径向锻造模具(1)首次锻造成形螺纹与齿轮，具体为：3.1、径向锻造模具(1)进行打击锻造，径向锻造量为Δ；Δ由总径向锻造量s₁和锻造道次数m确定，具体参照公式(1)确定；$\Delta =\frac{s_1}{m}---\left(1\right)$3.2、径向锻造模具(1)提起；步骤4，工件(2)旋转；若所成形螺纹的头数为n，齿轮齿数为Z，径向锻造模具1的个数为N，径向锻造时工件旋转角度θ应同时满足公式(2)、公式(3)和公式(4)：$\theta =l\frac{2\pi }{n},l=\mathrm{1,2,3}......\left(2\right)$$\theta =l\frac{2\pi }{Z},l=\mathrm{1,2,3}......\left(3\right)$$\theta \ne l\frac{2\pi }{N},l=\mathrm{1,2,3}......\left(4\right)$式中l为从1开始的自然数；公式(2)、公式(3)和公式(4)中θ值是相同的，l值可不同；步骤5，径向锻造模具(1)进行打击锻造，径向锻造量为Δ；步骤6，径向锻造模具(1)提起；步骤7，重复步骤4至步骤6，工件(2)不断旋转，径向锻造模具(1)不断打击、提起，完成径向锻造量Δ下工件(2)上螺纹和齿轮形状成形；步骤8，判断总径向锻造量是否完成；具体为：s′₂＝s₂+Δ  (5)当已完成径向锻造量等于径向锻造模具(1)总径向锻造量时，转入步骤9；当s′₂<s₁时，调整锻造模具(1)的径向锻造进给量，使其径向进给量增加Δ；Δ由总径向锻造量s₁和锻造道次数m确定，具体参照公式(1)确定；令s₂＝s′₂；重复步骤3至步骤8；至已完成径向锻造量等于径向锻造模具(1)总径向锻造量时，转入步骤9；步骤9，工件(2)由机械手(3)夹持轴向退出，卸料。