新型的光纤触觉阵列传感器及制作方法

摘要

本发明公开了一种新型的光纤触觉阵列传感器及制作方法，包括一个薄膜，在薄膜上设置由若干行传感器组成的阵列，行传感器包括n个排列成一行的弹性装置和一根穿过弹性装置的光纤光栅传感器。光纤触觉阵列传感器的制作过程，包括如下步骤：步骤1：制作横向串联式模型模具；步骤2：制作行光纤触觉传感器；步骤3：将获得的行光纤触觉传感器粘到薄膜上构成阵列。当外界物体碰触光纤触觉传感器阵列时，就会有压力施加到光纤触觉传感器阵列的某个传感器上，受力的传感器由于基体材料的良好伸展性，会在收到施加力时伸展，嵌在基体里的光纤光栅会随着基体的伸展而伸展，光纤光栅的光栅周期就会变化，从而布拉格光栅的中心波长就会相应的发生变化。

主权项

新型的光纤触觉阵列传感器,包括一个薄膜，其特征在于：在薄膜上设置由若干行传感器组成的阵列， 所述的行传感器包括n个排列成一行的弹性装置和一根穿过弹性装置的光纤光栅；一个弹性装置和其内部的一段光纤光栅组成单个光纤触觉传感单元。