一种车载终端北斗卫星定位自动标定脉冲系数的方法

摘要

一种车载终端北斗卫星定位自动标定脉冲系数的方法，它涉及一种车载终端定位自动标定技术领域。本发明为了通北斗卫星定位系统获得当前的车速，自动计算出脉冲系数，得到传感器车速。利用北斗卫星定位系统获得当前的车速；采集车速传感器的脉冲信号个数及脉冲信号频率，计算单位时间内的脉冲个数获得脉冲信号频率以及通过定时器对周期值计算脉冲信号频率，采用两种脉冲信号频率的方法相互校正，滤除杂波获得稳定的脉冲信号频率值F；通过车速脉冲信号处理系统获得的脉冲信号频率值和北斗卫星定位系统获得的车辆地面速度计算脉冲系数。

主权项

一种车载终端北斗卫星定位自动标定脉冲系数的方法，其特征在于：所述方法的实现过程为：步骤一、利用北斗卫星定位系统获得当前的车速，单位为Km/h：V‑speed＝GpsSpeed×1.852，GpsSpeed为卫星定位模块地面速度，单位为海里/时；V‑speed为卫星定位模块地面速度，单位km/h；步骤二、采集车速传感器的脉冲信号个数及脉冲信号频率，计算单位时间内的脉冲个数获得脉冲信号频率以及通过定时器对周期值计算脉冲信号频率，采用两种脉冲信号频率的方法相互校正，滤除杂波获得稳定的脉冲信号频率值F；步骤三、获得脉冲系数P：通过车速脉冲信号处理系统获得的脉冲信号频率值F和北斗卫星定位系统获得的车辆地面速度V‑speed利用下式计算脉冲系数：P＝F×3600/V‑speed，其中，P：脉冲系数；F:频率；V‑speed：速度；步骤四、通过下式计算传感器车速，完成车速标定：V＝F×3600/P，其中，P：脉冲系数；F:传感器车速脉冲信号频率。