发明名称 |
一种紧凑直驱的转台式水下推进器及水下作业装置 |
摘要 |
本发明提供一种紧凑直驱的转台式水下推进器,包括推进器壳体、转台、推进器电机、螺旋桨、第一力矩电机、以及第二力矩电机,其中,所述转台通过所述第一力矩电机安装在所述推进器壳体内,所述推进器电机通过所述第二力矩电机安装在所述转台上,所述推进器电机的输出轴连接所述螺旋桨,所述第一力矩电机的转向方向与第二力矩电机的转向方向不同。还提供水下作业装置。本发明采用平台式的转向结构,具有两个方向的转向,有电机直接驱动转向,没有传动机构,正反转(左右、上下转向)基本无间隙、无回程误差,优点在于结构简单紧凑,无传动机构,误差小,转向灵活可控,转向范围大,可帮助潜水艇、水下机器人等水下作业机械实现水下的快速转向。 |
申请公布号 |
CN102730177B |
申请公布日期 |
2014.07.09 |
申请号 |
CN201210194129.1 |
申请日期 |
2012.06.13 |
申请人 |
浙江理工大学 |
发明人 |
陈洪立;邱志华;武传宇;乔欣 |
分类号 |
B63H5/07(2006.01)I;B63H23/24(2006.01)I |
主分类号 |
B63H5/07(2006.01)I |
代理机构 |
上海汉声知识产权代理有限公司 31236 |
代理人 |
郭国中 |
主权项 |
一种紧凑直驱的转台式水下推进器,其特征在于,包括推进器壳体、转台、推进器电机、螺旋桨、第一力矩电机、以及第二力矩电机,其中,所述转台通过所述第一力矩电机安装在所述推进器壳体内,所述推进器电机通过所述第二力矩电机安装在所述转台上,所述推进器电机的输出轴连接所述螺旋桨,所述第一力矩电机的转向方向与第二力矩电机的转向方向不同。 |
地址 |
310018 浙江省杭州市江干区经济技术开发区白杨街道2号大街5号 |