主权项 |
1.一种基于高度尺的曲轴磨削角向定位测量方法,其特征在于:将高度尺测量机构安装在机床砂轮架悬臂支架(2)上,并在测量前完成对高度尺测量机构相关参数的标定;高度尺的前端安装V型块,可绕支点(5)发生偏转,在测量时,高度尺测量机构在气缸(3)驱动下沿基准中心线方向慢慢往下移动,直至前端V型块卡住曲轴连杆颈(8),读取长度计(4)和光栅尺(6)的读数就能得高度尺测量机构水平和竖直偏移量,进而计算得到机床旋转轴—C轴坐标偏移量,实现曲轴的角向定位;利用安装在砂轮架(2)上的高度尺测量机构和曲轴数控磨床本身的运动,可很好的替代人工定位所完成的工作,提高定位测量精度及效率;测量操作步骤为:1) 由头架驱动曲轴绕旋转轴C轴旋转,使被测连杆颈(8)转至接近竖直位置,即与<img file="201410107269X100001DEST_PATH_IMAGE001.GIF" wi="20" he="25" />的正半轴重合,由于高度尺测量机构只能测量较小范围内的轴颈水平偏移,只有将连杆颈(8)转到高度尺测量机构水平偏移的测量范围之内,才能获取有效的测量数据;2) 高度尺测量机构随砂轮架运动到测量档位,并沿砂轮架进给轴X轴方向移动,直到高度尺测量机构中心线与<img file="297848DEST_PATH_IMAGE001.GIF" wi="20" he="25" />轴重合;3) 高度尺测量机构在气缸(3)驱动下沿基准中心线方向慢慢往下移动,直至前端V型块卡住连杆颈(8);4) 记下当前机床旋转轴C轴坐标<img file="201410107269X100001DEST_PATH_IMAGE002.GIF" wi="14" he="20" />,读取长度计(4)示数<img file="152671DEST_PATH_IMAGE003.GIF" wi="9" he="20" />得到高度尺测量机构末端偏离基准中心线的距离为<img file="201410107269X100001DEST_PATH_IMAGE004.GIF" wi="42" he="28" />,读取光栅尺(6)示数<img file="201410107269X100001DEST_PATH_IMAGE005.GIF" wi="17" he="24" />得到高度尺测量机构下降的距离为<img file="201410107269X100001DEST_PATH_IMAGE006.GIF" wi="45" he="25" />;5) 测量完成后,气缸(3)驱动高度尺测量机构抬起回到加工位置;6) 建立曲轴角向定位数学模型,对测量数据进行处理、求解;7) 计算后可得曲轴连杆颈(9)和主轴颈中心连线<img file="201410107269X100001DEST_PATH_IMAGE007.GIF" wi="44" he="28" />与<img file="201410107269X100001DEST_PATH_IMAGE008.GIF" wi="26" he="25" />正半轴之间的夹角<img file="201410107269X100001DEST_PATH_IMAGE009.GIF" wi="14" he="18" />,<img file="201410107269X100001DEST_PATH_IMAGE010.GIF" wi="26" he="25" />为砂轮架进给方向;8) 根据<img file="57042DEST_PATH_IMAGE009.GIF" wi="14" he="18" />以及<img file="452252DEST_PATH_IMAGE002.GIF" wi="14" he="20" />设置机床头架旋转轴C轴的坐标偏移量,即可使加工时使用的机床坐标系与编程时使用的工件坐标系重合,从而实现曲轴磨削中的角向定位。 |