基于冲床的自动旋转抓手装置

摘要

基于冲床的自动旋转抓手装置，包括固定在冲床机架上的纵向驱动平台、以及固定在纵向驱动平台上的横向驱动平台，所述纵向驱动平台通过纵向驱动装置驱动，所述横向驱动平台通过横向驱动装置驱动，横向驱动平台上安装有机械箱，机械箱一侧设有位于同一水平面上的第一抓手杆至第七抓手杆，抓手杆末端均设有电磁铁，所述电磁铁与冲床工作台上的工件对应设置。本实用新型结构简单，通过驱动平台带动机械箱前后左右运动来将工件从上一工位运至下一工位，同时通过驱动抓手杆旋转来带动工件旋转，避免了人工操作工件带来的安全隐患，加工精度高，工作效率也高，满足对单个工件多面冲压工序高效、安全的需求。

主权项

基于冲床的自动旋转抓手装置，包括固定在冲床机架上的纵向驱动平台、以及固定在纵向驱动平台上的横向驱动平台，所述纵向驱动平台通过纵向驱动装置驱动，所述横向驱动平台通过横向驱动装置驱动，横向驱动平台上安装有机械箱，机械箱一侧设有位于同一水平面上的第一抓手杆至第七抓手杆，抓手杆末端均设有电磁铁，所述电磁铁与冲床工作台上的工件对应设置，靠近第一抓手杆的工作台一端设有进料传送带，靠近第七抓手杆的工作台一端设有集料装置，其中第一抓手杆和第七抓手杆均固定在机械箱上，中间的第二抓手杆至第六抓手杆均通过轴承固定在机械箱上，靠近第一抓手杆的机械箱一端固定有第一驱动装置和第二驱动装置，第一驱动装置通过直线齿轮与机械箱内第二抓手杆至第五抓手杆上的圆柱形齿轮相连并带动第二抓手杆至第五抓手杆90°翻转，第二驱动装置通过直线齿轮与机械箱内第六抓手杆上的圆柱形齿轮相连并带动第六抓手杆180°翻转。