基于T400的棒线材飞剪控制方法

摘要

本发明提供的基于T400的新型棒线材飞剪控制方法是一种先进的棒线材启停式飞剪的电气控制方法，其包括精确的剪刃位置控制、剪切长度控制和自动优化剪切等步骤，在生产过程中，当上游轧机发生事故时，或者轧件某一段质量较差时，可以在线启动碎断功能对轧件进行部分碎断或者全部碎断，碎断剪切速度自动与轧件同步，当停止碎断时，飞剪自动定位到起始位，进入正常剪切模式待机状态。本发明充分利用T400强大的计算功能，将飞剪核心控制部分全部集成到T400中，无需高速计数器、轴定位模块及触摸屏，节省了成本，并且取得了很高的精度，当飞剪以21m/s的速度进行倍尺剪切时，倍尺误差基本在75mm以内，部分可以达到30mm以内。

主权项

高速棒线材飞剪的控制方法，其特征是一种基于T400的棒线材飞剪控制方法，其步骤包括：（1）精确的剪刃位置控制：如剪刃轴端装有绝对值编码器，通过安装在剪刃轴上的绝对值编码器读取到精确的位置信息值，反馈到位置控制器，通过PI调节器，使剪刃实现快速而精确的位置控制；如剪刃轴上没有安装绝对值编码器，则通过飞剪电机轴上的增量型编码器进行折算得到剪刃的位置信息值，以实现剪刃的位置控制，通过T400的标准功能块实时读取飞剪电机轴端增量型编码器的脉冲值，考虑减速比，转化为剪刃轴的角度值，反馈到位置控制器，以实现剪刃的位置控制，角度换算公式为： γ = 360 n 0 × n i 式中：γ为剪刃实际角度值；n0为飞剪电机轴端增量型编码器每转脉冲数；n为实际读取到的脉冲值；i为飞剪减速比；（2）剪切长度控制：当轧件的头部经过热金属检测仪后，飞剪根据设定的剪切长度，自动调整飞剪启动的时机，按照设定剪切长度精确的完成剪切任务；（3）自动优化剪切：估算轧件的剩余长度，自动判断倒数第二段倍尺剪切是否需要借尺，防止出现短尺，无法顺利上冷床，影响生产；经过上述步骤实现对棒线材飞剪的控制。