工程机械设备的臂架成型精度的分析系统及分析方法

摘要

本发明提供一种工程机械设备的臂架成型精度的分析系统及分析方法。该分析系统包括控制平台、激光扫描仪、角度编码器、位移传感器和驱动装置，在对臂架进行扫描时，驱动装置驱动激光扫描仪沿水平导轨运动的同时绕一回转中心摆动，以获取多个扫描点的扫描数据，角度编码器获取激光扫描仪摆动时的摆角，位移传感器获取激光扫描仪运动时的位移，控制平台根据获取的扫描数据、摆角及位移形成臂架的三维几何模型，并将其轮廓数据与标准数据库的臂架的结构数据进行比对，以得到成型精度。通过上述方式，本发明使得激光扫描仪可在较短的水平导轨上即可简单有效的完成起重机臂架的全轮廓扫描，自动化程度高，且成型精度的分析直观、准确，成本低。

主权项

一种工程机械设备的臂架成型精度的分析系统，其特征在于，所述分析系统包括控制平台（15）以及与所述控制平台（15）电连接的激光扫描仪（11）、角度编码器（12）、位移传感器（13）和驱动装置（14），其中：所述激光扫描仪（11）、所述角度编码器（12）和所述驱动装置（14）设置于水平导轨（16）上，在对所述工程机械设备的待测臂架进行扫描时，所述水平导轨（16）位于所述待测臂架的上方，且所述驱动装置（14）驱动所述激光扫描仪（11）沿所述水平导轨（16）的方向水平运动的同时绕一回转中心（O）摆动，以使所述激光扫描仪（11）发出的激光线在所述待测臂架的横截面上以多个法线方向进行扫描并获取多个扫描点的扫描数据，其中所述横截面为与所述待测臂架长度方向的轴线具有大于0的夹角的任意一个横截面，所述角度编码器（12）获取所述激光扫描仪（11）摆动时的摆角，所述位移传感器（13）获取所述激光扫描仪（11）在所述水平导轨（16）上运动时的位移；所述控制平台（15）根据所述扫描数据、所述摆角及所述位移形成所述起重机臂架的三维几何模型，并将所述三维几何模型的轮廓数据与标准数据库中所述起重机臂架的结构数据进行比对，以得到成型精度。