无位置传感器的无刷直流电机控制方法及控制系统

摘要

发明涉及一种无位置传感器的无刷直流电机控制方法及控制系统，涉及无刷直流电机控制领域，本发明的方法是一种端电压大小逻辑换相法，该方法根据三相绕组端电压的大小得出三相绕组进行换相的逻辑规则，通过采集转子三相绕组端电压信号，输送到DSP控制器，由DSP控制器分析三相绕组端电压之间的大小关系，根据得出三相绕组换相的逻辑规则，控制电机绕组自动换相，实现电机的起动，使电机在各种速度下均能稳定运行。解决了现有无位置传感器的无刷直流电机控制方法对系统精确度要求较高，控制过程复杂，而且在低速时控制效果差、无法实现电机启动的问题。

主权项

一种无位置传感器的无刷直流电机控制方法，其特征在于，包括如下步骤：（1）设定一个电压值ΔV，设转子三相绕组的端电压最大幅值为Vmax，最小幅值为Vmin，逻辑0表示为两种状态，即：三相绕组端电压为Vmin或处于由Vmin向Vmax‑ΔV过渡阶段；逻辑1表示为两种状态，即：三相绕组端电压为Vmax或处于由Vmax向Vmin+ΔV过渡阶段；（2）由于端电压处于过渡阶段的对应相的绕组不加电压，而且电流总是从逻辑1状态的对应相绕组流向逻辑0状态的对应相绕组，因而根据步骤（1），得到三相绕组进行换相的逻辑规则；（3）采集转子三相绕组端电压信号，输送到DSP控制器的AD转换模块，得到三相绕组的端电压值；（4）根据步骤（3）得到的端电压值和步骤（1）中逻辑量的表示方式，将各相绕组的端电压值分别与Vmax+ΔV和Vmin‑ΔV进行比较，得到每个时刻各相绕组的逻辑量，并根据步骤（2）中的逻辑规则实现三相绕组的自动换相；（5）采集电机的电流信号，用于对转子的转速进行控制，并结合步骤（4），由DSP控制器送出PWM控制信号，最终实现对无位置传感器的无刷直流电机的控制。