可实现回转角度测量的球铰链及测量方法

摘要

本发明公开了一种可实现回转角度测量的球铰链及测量方法，其特征是：由底座和端盖构成内部具有球窝的球座，球头置入在球窝中，并在端盖的开口处露出球冠，在球头的球冠顶面连接球铰杆；球头与球窝为同心，并且球头可相对于球窝同心转动；在球头的下半球表面嵌装有永磁体，各永磁体均匀分布在球头的下半球表面；在球窝的表面嵌装有磁效应传感器，各磁效应传感器均匀分布在球窝的表面；利用磁效应传感器的感应输出信号判断球头与球窝之间的相对位置及相对运动的方向。本发明在不影响球关节运动精度、力学性能，不破坏其结构的前提下，实现三维角度测量。

主权项

一种可实现回转角度测量的球铰链，其特征是：由底座(1)和端盖(6)构成内部具有球窝的球座，所述球窝的球冠部在端盖(6)上形成为开口；球头(3)置入在所述球窝中，并在端盖(6)的开口处露出球冠，在所述球头(3)的球冠顶面连接球铰杆(2)；所述球头(3)与球窝为同心，并且球头(3)可相对于球窝同心转动；在所述球头(3)的下半球表面嵌装有永磁体(4)，并有m只永磁体(4)均匀分布在所述球头(3)的下半球表面；在所述球窝的表面嵌装有磁效应传感器(5)，并有n只磁效应传感器(5)均匀分布在球窝的表面；其中，n和m均不为零；利用所述磁效应传感器(5)的感应输出信号判断所述球头(3)与球窝之间的相对角度位置及相对运动的方向。