摘要 |
Ce procédé, mis en oeuvre dans un système de mission comportant une caméra électro-optique , générant des images vidéo, détectant des objets mobiles, et pistant un objet cible, et un capteur radar, générant des signaux et détectant des plots, consiste à : acquérir (110) une image vidéo délivrée par la caméra et des plots délivrés par le capteur radar à l'instant de la génération de l'image vidéo acquise; convertir (120) la position géographique de chaque plot acquis, exprimée dans un premier repère associé au capteur radar, en une position géographique exprimée dans un second repère associé à une direction de pointage de la caméra de la caméra électro-optique à l'instant de la génération de l'image vidéo, corriger (130) la position géographique de chaque plot dans le second repère, en fonction de caractéristiques de la caméra, de manière à obtenir une position dans l'image. |