一种钻杆排放机械手

摘要

本实用新型公布一种钻杆排放机械手，特别是一种具有陆地和海洋钻机钻台的排管扶正功能的机械手，适用于石油钻采设备技术领域属石油辅机设备。钻杆排放机械手包括：底座，升降台，旋转台，伸缩套筒，伸缩杆，折叠臂和机械手爪等。底座固定在钻台面下方结构架上，伸缩套筒与旋转台铰接，伸缩杆与折叠臂铰接，通过液压缸驱动实现伸缩和折叠联动。本实用新型结构紧凑占地空间小、在起下钻时进行钻杆搬运和扶正，机械臂可伸缩和折叠，具有工作灵活，回转半径大，造价低，维护方便等优点。

主权项

一种钻杆排放机械手，其特征在于：包括举升机构、机械臂和机械手爪，所述举升机构包括底座（1）、升降台（2）和旋转台（3），所述机械臂主要包括伸缩套筒（4）、伸缩杆（5）和折叠臂（8），所述旋转台（3）与伸缩套筒（4）的一端铰接，所述伸缩套筒（4）通过安装在旋转台（3）上的液压缸推动实现摇摆，所述伸缩杆（5）由安装在伸缩套筒（4）上的液压缸推动实现伸缩，所述伸缩杆（5）与折叠臂（8）铰接，通过安装在折叠臂（8）上的液压缸推动实现折叠，所述机械手爪安装在折叠臂（8）上。