一种能在悬壁面上行走的车轮及装置

摘要

传统的车轮，无论是辐条式车轮还是辐板式车轮，无一例外，只能行走在地面上，一旦坡度较大就会造成翻车事故。本发明一种能在悬壁面上行走的车轮及装置，属于机械设计与制造技术领域，可以应用于智能机器人，适合于楼宇的清洗、消防等方面。本发明车轮不但适合爬行坡度较大的路面，还可实现垂直壁面、悬空壁面的行走。其主要部件由主轴、轴承、轮盘、吸盘、偏心轮、齿盘、拉杆、弹簧等构成。主轴、轴承及轮盘构成车轮的主体，为车轮的行走机构。吸盘、拉杆、弹簧、偏心轮、齿盘构成本发明车轮的吸附调节系统，为悬壁面行走的保障机构，同时也是本发明的核心构件。

主权项

一种能在悬壁面上行走的车轮及装置，其主要部件由主轴、轴承、轮盘、吸盘、拉杆、弹簧、偏心轮、齿盘等构成；主轴、轴承及轮盘等构成车轮的主体；吸盘、拉杆、弹簧、偏心轮、齿盘及台阶孔等构成本发明车轮的吸附调节系统。