摘要 |
Die Erfindung betrifft eine Programmiervorlage (20A, 21A, 22A, 30A) für die Entwicklung eines auf zwei oder mehr speicherprogrammierbaren Steuerungen (10, 11, 12) verteilt auszuführenden Anwendungsprogramms (20B, 21B, 22B). Die Programmiervorlage umfasst zwei oder mehr programmierbare Module (201A, 221A, 313A, 314A, 323A, 324A), die in das Anwendungsprogramm integriert und auf einer jeweils zugeordneten speicherprogrammierbaren Steuerung (10, 11, 12) ausgeführt werden können. Mindestens ein erstes der programmierbaren Module (313A, 314A) ist einer ersten (10) und mindestens ein zweites der programmierbaren Module (323A, 324A) ist einer zweiten (11) der speicherprogrammierbaren Steuerungen zugeordnet ist. Zu einer steuerungsübergreifenden Koordination des mindestens einen ersten und des mindestens einen zweiten programmierbaren Moduls umfasst die Programmiervorlage eine logische Kommunikationsverbindung (33) zwischen dem mindestens einen ersten und dem mindestens einen zweiten programmierbaren Modul. |