中空传动装置

摘要

本发明提供一种中空传动装置，能够缩短轴向长度以便能够应用于机器人的关节部，同时能够切实地使制动器发挥作用。具体为，一种中空传动装置，其由电动机部(1)、减速器部(9)、制动器部(11)、旋转位置检测部(16)构成，且传递旋转的轴(15)形成为中空形状，其为，所述电动机部(1)和所述制动器部(11)配置在同一室内。

主权项

一种中空传动装置，其由电动机部、减速器部、制动器部、旋转位置检测部构成，且传递旋转的轴形成为中空形状，其特征在于，所述制动器部在磁场铁心上配置有制动线圈，并与所述制动线圈相对地配置有衔铁，其中，所述旋转位置检测部在所述磁场铁心的密封板上配置有检测器，并与所述检测器相对地配置有狭缝底板和LED，所述制动器部的所述磁场铁心兼作所述检测器的支撑构件，所述电动机部和所述制动器部配置在同一室内，所述制动器部的制动衬片配置在所述电动机部的端面上。