一种双速电机控制器及其控制方法

摘要

本发明公开了一种双速电机控制器及其控制方法，包括与各电路相连接的电源，其特征在于，所述的电机控制器由信号采集电路、微处理器、显示电路、继电器输出电路、通讯接口电路、变送电路、寄存器所组成，所述的信号采集电路通过微处理器与显示电路、继电器输出电路、通讯接口电路、变送电路相连接，所述的微处理器还与在线编程电路和存贮器相连接，微处理器通过通讯接口电路与上位机相连接，实现对双速电机控制器遥测、遥控、遥调和遥信。由于采用上述结构和方法，具有以下优点(1)可检测电机回路的三相电流，一路线电压等，同时可监控电机回路的运行状况，对电机回路设置有热过载，堵转，三相电流不平衡，过压，欠压等故障保护。

主权项

一种双速电机控制器的控制方法，所述的电机控制器包括与各电路相连接的电源，信号采集电路、微处理器（5）、显示电路、继电器输出电路（11）、通讯接口电路（8）、变送电路（7）、寄存器（6），所述的信号采集电路通过微处理器（5）与显示电路、继电器输出电路（11）、通讯接口电路（8）、变送电路（7）相连接，所述的微处理器（5）还与在线编程电路（10）和寄存器（6）相连接；所述的微处理器（5）通过通讯接口电路（8）与上位机相连接，在显示电路的界面上，实现对双速电机控制器遥测、遥控、遥调和遥信；采用JTAG在线编程，控制外围设备协调运行,微处理器(5)嵌入256KB高速Flash存储器，采用3级流水线技术，取址，译码和执行同时进行，能够并行处理指令，提高CPU运行速度；所述的信号采集电路为模拟信号采集电路（1）、遥信量采集电路（2）和按键量采集电路（3）；所述的显示电路为LCD参数显示电路（4）和LED状态显示电路（9）；所述的微处理器（5）为单片机，型号为LPC2136,其特征在于，所述的微处理器（5）内存贮控制程序，所述的方法包括下列步骤；1）初始化步骤，用于微处理器输入、输出定义，定时器0初始化赋值定义；2）信号采集步骤，用于通过模拟信号采集电路、遥信量采集电路和按键量采集电路采集输入信号，通过SPI串行接口将数据传送给微处理器；3）定时处理步骤，用于保护所产生的延时并产生中断；4）串口通讯中断步骤，用于通过上位机对双速电机控制器遥测、遥控、遥调和遥信；5）输出、显示步骤，用于微处理器发出保护信号来控制电机回路的通断，并通过LED状态显示电路进行状态显示和通过LCD参数显示电路进行参数显示；6) 恒流源变送步骤， 利用单片机LPC2136的DAC功能输出电压U(AO)=0.5V，此时调节电位器VR1使得电阻RX1上的电流为4mA，即得到4mA的恒流源；此后在程序中调节U(AO)的大小来改变负载电流大小，实现了输出电压与负载电流的一一对应，通过调节输入电压方便获得4~20mA恒流源的变送功能得以完成。