具减少背隙之运动控制装置

摘要

一种与杆14一同使用的运动控制装置10A，具有实质降低或消除制造特定公差尺寸的部件后创造出的空间以实质降低或消除背隙的背隙减低器88A。背隙减低器88A可以为承座形式，如内固定环78与垫片36、螺盖或其类似物以容纳因制造公差的不同部件尺寸差异。另一方面，运动控制器10A的端盖44可具有与壳26内侧表面的内螺纹配合的外螺纹。运动控制器10A具有摩擦轴环12以在球体16与活塞18动作下保持杆14。运动控制器10A可以使用流体（如空气）由流体传动。

主权项

一种与杆一同使用的运动控制装置，杆为具有定义轴方向的轴，杆可在轴方向变换，运动控制装置共包含：具形成一容纳杆沿轴方向穿过其中之孔的内侧壳表面的壳；装设于壳的内侧壳表面中的活塞，可在运动控制装置的结合位置及运动控制装置的分离位置之间移动；可滑动地装设在壳的内侧壳表面上的端盖以允许端盖在轴方向的运动；装设在壳与端盖之间且与壳和端盖相接触的摩擦轴环，在活塞被移向运动控制装置结合位置时由摩擦轴环与杆产生一结合力，且活塞在运动控制装置的分离位置时，杆在轴方向运动；以及当活塞在运动控制装置的结合位置时以及当活塞是在运动控制装置的分离位置时，背隙减低器降低摩擦轴环与壳及摩擦轴环与端盖之间轴方向的相对运动，以减少当活塞在运动控制装置结合位置时的轴方向的背隙；背隙减低器包含一在轴方向可调整位置装设于内侧壳表面上并可邻接端盖的承座，以藉由降低摩擦轴环与壳之间及摩擦轴环与端盖之间轴方向的相对运动来减少背隙；承座包含：一装设于壳内侧表面上的内固定环，端盖具有与摩擦轴环接触的第一端及一在背隙减少位置由内固定环所支承的第二端，以藉由降低摩擦轴环与壳之间及摩擦轴环与端盖之间轴方向的相对运动来减少背隙。