| 主权项 |
一种遮篷装置的展开方法，所述遮篷装置包括门形框架（2）、对接框架（3）和可伸缩地板（6），可伸缩地板（6）包括位于前端的可伸缩部（11），该可伸缩部利用第一致动器（12）实现伸缩，所述对接框架（3）包括硬质框架（4）和柔性框架（5），门形框架（2）和硬质框架（4）之间连接有收放机构（8）和蓄能装置（7），硬质框架（4）铰接于地板（6），柔性框架（5）固接于可伸缩部（11）前端，地板层可伸缩部（11）前端两个侧端部以及硬质框架（4）两侧分支上还分别设置有测距仪（10，13）；硬质框架（4）和柔性框架（5）之间连接有多个第二致动器（9）；所述硬质框架（4）的侧向分支在宽度上要宽于柔性框架（5）的侧向分支，硬质框架上的测距仪安装于所述多出的宽度上，其特征在于该方法包括如下步骤：开启所述激光测距仪测量柔性框架距离飞机机身的距离，在遮篷装置垂直朝向飞机前进而在接近所要对接的飞机一定距离时，暂时停止遮篷装置靠近飞机的运动；利用多个激光测距仪测量得到的距离和致动器控制柔性框架变形：控制器接收测距仪所测量到的距离值生成所要对接的机身外壳弧度曲线，基于该曲线生成具有前述弧度的变形后柔性框架位置数据，进一步确定第一致动器和各第二致动器伸缩量，并据此致动所述第一和第二致动器，从而使得变形后的柔性框架与所要对接的机身外壳具有相同的表面曲率；继续控制遮篷装置前进，在地板前端的激光测距仪测量距离达到预定值时，制动登机桥；控制器控制卷绕机构释放蓄能装置，使其将对接框架紧密地压合于机身外壳。 |
