动力传输装置

摘要

本发明公开一种动力传输装置。根据本发明一实施例的动力传输装置包括：输入齿轮，连接至马达，使得所述输入齿轮可由马达带动而在前后方向上旋转；行星齿轮系，相对于输入齿轮外接于输入齿轮，并与输入齿轮的旋转相关联地进行旋转；环形齿轮，内接行星齿轮系，并相对于行星齿轮系旋转；主框架，具有沿圆周方向耦合的多个滚柱，所述多个滚柱与齿条相互作用并在环形齿轮的外侧与环形齿轮相耦合；不旋转的后侧固定装置，设置于设有输入齿轮的区域上；以及不旋转的前侧固定装置，经由环形齿轮及主框架而在环形齿轮与主框架之间设置于所述不旋转的后侧固定装置的相对侧处，并与所述不旋转的后侧固定装置相耦合。

主权项

一种动力传输装置，其特征在于，包括：输入齿轮，连接至马达并由所述马达带动而在前后方向上旋转；行星齿轮系，在所述输入齿轮周围外接于所述输入齿轮，并与所述输入齿轮的旋转相关联地进行旋转；环形齿轮，被所述行星齿轮系内接，并由所述行星齿轮系带动而进行相对旋转；主框架，多个滚柱沿圆周方向耦合至所述主框架，所述多个滚柱与齿条相互作用并相对旋转，所述主框架围绕所述环形齿轮而耦合至所述环形齿轮；不旋转的后侧固定装置，设置于设有所述输入齿轮的区域中；以及不旋转的前侧固定装置，在与所述不旋转的后侧固定装置相对的侧上设置于所述环形齿轮与所述主框架之间，并耦合至所述不旋转的后侧固定装置。