| 发明名称 | 一种可转防绕线装置 | ||
| 摘要 | 本发明涉及机械电器传动领域，一种可转防绕线装置，包括穿插在机架上的转轴(7)和布置在转轴(7)外圈，均布由N个滚轮电机(13)分别驱动的N个滚轮(15)，在转轴(7)上同轴、绝缘固定配置A轴套和B轴套，在两轴套之一上绕制一段导电线圈(5)，并分别与N个滚轮电机(13)的电源线一个极连接，在另一轴套周向上均匀间隔绕制N段导电线圈，每一段导电线圈分别与N个滚轮电机(13)的电源线另一个极连接；两个呈V字形夹持导电弹片(8、9)分别夹持、接触一段导电线圈或N段导电线圈；并分别连接电源的两个电极。本发明结构简单，减少了机器人的滚轮电机输送电线数，提高机器人在执行作业过程中的可靠性，降低机器人的使用成本，保证了机器人复杂信号传输。 | ||
| 申请公布号 | CN102227079B | 申请公布日期 | 2013.04.17 |
| 申请号 | CN201110075098.3 | 申请日期 | 2011.03.28 |
| 申请人 | 上海师范大学 | 发明人 | 王丽慧;陈志红;赵建军;谭化宏;吴鹏飞;严昊宇;戴莉 |
| 分类号 | H02G11/00(2006.01)I | 主分类号 | H02G11/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人 | 季申清 |
| 主权项 | 一种可转防绕线装置，包括穿插在机架上的转轴(7)和布置在转轴(7)外圈，均布由N个滚轮电机(13)分别驱动的N个滚轮(15)，在机架上配置主电机(10)，主电机(10)的输出轴驱动转轴(7)，其特征在于：在转轴(7)上同轴、绝缘固定配置A轴套和B轴套，A轴套和B轴套在轴向位置上不重叠；在两轴套之一上绕制一段导电线圈(5)，并分别与N个滚轮电机(13)的电源线一个极连接，在另一轴套周向上均匀间隔绕制N段导电线圈，每一段导电线圈分别与N个滚轮电机(13)的电源线另一个极连接；在机架上固定两个呈V字形夹持导电弹片(8、9)，两夹持导电弹片(8、9)分别位于A轴套和B轴套的侧部，并分别夹持、接触上述一段导电线圈或上述N段导电线圈；两夹持导电弹片(8、9)分别连接电源的两个电极。 | ||
| 地址 | 200234 上海市徐汇区桂林路100号 | ||