运动物体追踪放射线治疗系统

摘要

本发明提供一种运动物体追踪放射线治疗系统，能够使用计算出的目标或者代替标记的经过区域来精确地设定摄像范围，能够实现X射线曝光量的减少。具备：目标位置识别装置（6），其根据X射线摄像装置（5A、5B）的摄像图像来计算目标（3）的二维位置，计算目标（3）的三维位置；照射控制装置（7），其根据目标（3）的三维位置来控制治疗放射线照射装置（4），向目标（3）进行拦截照射或者跟踪照射。具备摄像范围设定装置（16），其根据该目标（3）的二维位置的履历来计算目标（3）的经过区域（T），显示表示该目标（3）的经过区域（T）或者最小摄像范围（Pmin）和最大摄像范围（Pmax），并且表示摄像范围（P）的摄像范围设定画面（24），使用该摄像范围设定画面（24）以手动方式设定摄像范围。

主权项

一种运动物体追踪放射线治疗系统，具备：治疗放射线照射装置，其对被检体内的目标照射治疗放射线；至少两个X射线摄像装置，其对上述目标或者上述目标附近的代替标记进行X射线摄像；目标位置识别单元，其根据由一个上述X射线摄像装置摄像得到的图像来对从一方向观察的上述目标或者上述代替标记的二维位置进行计算，根据由另一个上述X射线摄像装置摄像得到的图像来对从另一方向观察的上述目标或者上述代替标记的二维位置进行计算，根据这些二维位置对上述目标或者上述代替标记的三维位置进行计算；以及治疗放射线照射控制单元，其根据由上述目标位置识别单元计算出的上述目标或者上述代替标记的三维位置来控制上述治疗放射线照射装置，对上述目标进行拦截照射或者跟踪照射，其中，上述X射线摄像装置具有：X射线管，其对上述被检体照射X射线；X射线检测器，其检测透过了上述被检体的X射线的二维剂量分布；以及X射线可变光圈，其限制上述X射线管的照射范围而能够改变摄像范围，该运动物体追踪放射线治疗系统的特征在于，具备：经过区域计算单元，其根据由上述目标位置识别单元计算出的上述目标或者上述代替标记的二维位置的履历，来对上述目标或者上述代替标记的经过区域进行计算；摄像范围设定单元，其显示摄像范围设定画面，并使用该摄像范围设定画面来设定摄像范围，其中，该摄像范围设定画面表示由上述经过区域计算单元计算出的上述目标或者上述代替标记的经过区域、或者内部包括上述目标或上述代替标记的经过区域而外接的最小摄像范围和上述X射线摄像装置的固有最大摄像范围，并且表示一边限制在从上述最小摄像范围至上述最大摄像范围之间一边设定输入的摄像范围；以及光圈控制单元，其与由上述摄像范围设定单元设定的摄像范围对应地对上述X射线摄像装置的上述X射线可变光圈进行控制。