减轻方向盘振动的装置及其方法

摘要

本发明涉及减轻方向盘振动的技术领域，尤其特别涉及一种减轻方向盘振动的方法以及减轻方向盘振动的装置，减轻方向盘振动是通过使用扭矩信号生成一方向盘减振信号。

主权项

一种减轻方向盘振动的装置，其特征在于，包括：一扭矩信号输入单元，用于接收一扭矩信号；一方向盘减振信号生成单元，用于通过一一阶滤波器传送所输入的扭矩信号以对处于一阶的所述输入的扭矩信号进行滤波，差分处于n阶（n>2）的已滤波一阶的扭矩信号以根据所述阶数生成差分信号，所述差分信号的阶数与相应的增益相乘以获得联合信号，且通过二阶滤波器传送所述联合信号以对处于二阶的联合信号进行滤波，以生成一方向盘减振信号；以及一马达控制单元，用于根据所述方向盘减振信号控制一马达。