Sistema de recogida y liberación que comprende un mecanismo de recogida que comprende un brazo robotico, un dispositivo de recogida montado de manera rotativa sobre el brazo robotico, un dispositivo de insercion movible; y metodo para tomar y liberar un objeto con un sistema de recogida.

摘要

Sistema de recogida y liberación que comprende un mecanismo de recogida que comprende un brazo robótico, un dispositivo de recogida montado de manera rotativa sobre el brazo robótico, un dispositivo de inserción movible; y método para tomar y liberar un objeto con un sistema de recogida.