Vorrichtung und Verfahren zur Bestimmung von Modellparametern einer regelungstechnischen Modellstruktur eines Prozesses, Regeleinrichtung und Computerprogrammprodukt

摘要

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein entsprechendes Verfahren zur Bestimmung von Modellparametern einer regelungstechnischen Modellstruktur eines Prozesses. Die Vorrichtung erhält online zumindest ein Eingangs- und ein Ausgangssignal, wobei es sich bei diesen Signalen um beliebige Messsignale des Prozesses handelt. Erfindungsgemäß weist die Vorrichtung zumindest ein Schätzmittel auf, welches dazu ausgebildet ist, aktuelle Schätzwerte für die Modellparameter der Modellstruktur zu bestimmen, wobei die Modellstruktur mittels eines Beobachtermodells in Form eines Kalman-Filters repräsentiert wird. In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird der Prozess durch ein Verzögerungsglied beliebiger Ordnung nachgebildet.