| 摘要 |
<p>La présente invention concerne un demi-essieu (20) articulé sur un élément de structure (2, 12) d'un véhicule, le demi-essieu (20) comprenant une roue (22) mobile en rotation autour d'un axe de rotation (Y22) relativement à un arbre (37), l'élément de structure (2, 12) définissant un plan de référence (P2) sensiblement parallèle au sol lorsque la roue (22) repose au sol, le demi-essieu (20) comprenant également un système (24) de pivotement par rapport à l'élément de structure (2, 12) autour d'un axe de pivotement (Z24), caractérisé en ce que le demi-essieu (20) comprend également un système actionneur (30) incluant des moyens de translation de la roue (22) suivant un axe de levage (Z30) incliné en permanence d'un angle d'inclinaison compris entre 60 degrés et 90 degrés inclus par rapport au plan de référence (P2). L'invention concerne également un véhicule, notamment de type nacelle élévatrice, équipé d'un châssis (2) comprenant au moins un élément de structure (12, 14), caractérisé en ce qu'il est également équipé d'au moins un demi-essieu (20, 40) selon l'une des revendications précédentes, le ou chaque demi-essieu étant articulé à l'un des éléments de structure (12, 14) du châssis (2).</p> |
