DEVICE FOR SEPARATING PIECE GOODS TO BE STORED IN AN AUTOMATED STORAGE FACILITY

摘要

Eine Vorrichtung (1) zum Vereinzeln von in ein automatisiertes Lager einzulagernden Stückgütern (2) weist eine Fördervorrichtung (3) zum Fördern von Stückgütern (2) aus einem Vorrat (4) auf eine Auflagefläche (5) einer Auffangvorrichtung (27), eine Steuereinrichtung (6) zum Ansteuern der Fördervorrichtung (3), einen mit der Steuereinrichtung (6) gekoppelten Sensor (7), der ein Auftreffen von Stückgütern (2) auf der Auflagefläche (5) erfasst, wobei die Steuereinrichtung (6) das Fördern weiterer Stückgüter (2) auf die Auflagefläche (5) unterbricht, sobald das Auftreffen eines Stückguts oder mehrerer Stückgüter (2) erfasst worden ist, und eine mit der Steuereinrichtung (6) gekoppelte Erfassungseinrichtung zum Erfassen von Position und Lage der auf der Auflagefläche (5) aufliegenden Stückgüter (2) auf. Die Erfassungseinrichtung weist eine Bildaufnahmeeinrichtung (23) auf, die wenigstens eine Aufnahme der Unterseite der Auflage (27) erzeugt, aus der die Steuereinrichtung (6) Informationen über Position und Lage der aufliegenden Stückgüter (2) gewinnt. Mit der Steuereinrichtung (6) ist eine Handhabungseinrichtung (8-11) zum Entnehmen eines Stückguts (2) von der Auflagefläche (5) für einen Weitertransport in das Lager gekoppelt, wobei die Steuereinrichtung (6) die Handhabungseinrichtung (8-11) in Abhängigkeit von den Informationen über Position und Lage steuert. Die Erfassungseinrichtung weist eine oberhalb der Auflagefläche (5) angeordnete Lichtquelle (18-19) auf, die ein oder mehrere ausschließlich senkrecht auf die Auflagefläche (5) auftreffende Lichtbündel (22) erzeugt, wobei die Lichtbündel (22) entweder die gesamte zu erfassende Auflagefläche (5) abdecken oder so bewegt werden, dass sie sukzessive die gesamte zu erfassende Auflagefläche (5) überstreichen. Die Auflage (27) lässt das durch die Auflagefläche (5) hindurchtretende Licht der Lichtquelle (18-19) durch und streut es dabei an jedem Ort der Auflagefläche (5) derart, dass zumindest ein Teil des hindurchtretenden Lichts zu der Bildaufnahmeeinrichtung (23) gelenkt wird.