一种水稻插秧机的电动仿形机构

摘要

本实用新型公开了一种水稻插秧机的电动仿形机构，属于水稻插秧机装置研究领域。针对现有双轮4行自动水稻插秧机的液压仿形机构存在的机构复杂、效率较低和不能适应泥脚深较为复杂的水田环境等问题，本实用新型基于电动力水稻插秧机，采用2个电机独立驱动左右2个仿形机构，可以使插秧机在硬底不平的水田中保持插秧机构与泥面平行，保证了插秧质量。仿形驱动电机具有停机自锁功能，在没有触发情况下节电待机，并设有手动调节功能。同时较大程度上简化了机械液压式仿形系统的传动机构，减小了插秧机的体积和减轻了重量。

主权项

一种水稻插秧机的电动仿形机构，其特征在于，包括电机、丝杆、传动臂、水轮支撑臂、水轮、侧船板、位移感应装置，所述电机固定在插秧机机架上，丝杆一端与电机相连，另一端与传动臂相连；在插秧机机架上设有固定座，传动臂和水轮支撑臂一端均固定在该固定座上，水轮支撑臂另一端与水轮铰接；在插秧机机架上设置有侧船板，在侧船板前端设置有用于检测当前侧船板上下位移的位移感应装置，该装置与电机相连；所述插秧机包括左右两套仿形机构，每套仿形机构均由电机分别驱动。