一种步进滑摔倾向的动态判断方法

摘要

本发明公开了一种步进滑摔倾向的动态判断方法，该方法利用人体在行走过程中脚与地面之间相互作用力随时间的动态变化特性，来评估人体行走过程中发生滑摔的倾向性大小。首先，检测出人体行走过程中脚与地面之间相互作用的三维力；其次，根据该力随时间变化的动态特性，判断人体行走过程中的动态摩擦学特性；最后，根据人体行走的动态摩擦学特性，判断人体行走过程中各个不同阶段发生滑摔的倾向性大小，当人脚与地面之间的静摩擦系数大于脚落地时所需要的摩擦系数值时，人体行走时不会后仰滑倒，当人脚与地面之间的静摩擦系数大于脚起步时所需要的摩擦系数值时，人体行走时不会发生前俯滑倒。从而提出人体安全行走的可靠条件。

主权项

一种步进滑摔倾向的动态判断方法，其特征在于：该判断方法的具体步骤如下：1）.检测出人体行走过程中脚与地面之间相互作用的三维力；2）.根据该力随时间变化的动态特性，判断人体行走过程中的动态摩擦学特性；3）.根据人体行走的动态摩擦学特性，判断人体行走过程中各个不同阶段发生滑摔的倾向性大小，人体行走时的滑倒倾向主要取决于前后方向的摩擦特性，当人脚与地面之间的静摩擦系数大于脚落地时所需要的摩擦系数值时，人体行走时不会后仰滑倒，当人脚与地面之间的静摩擦系数大于脚起步时所需要的摩擦系数值时，人体行走时不会发生前俯滑倒。