海洋张紧装置

摘要

一种海洋张紧装置，具有张紧装置框架(41)和安装于所述框架的多个轨道单元(42)。每个轨道单元包括细长底架(42a)，所述底架具有位于其相反端部的端部部分和在所述端部部分间的部分。每个轨道单元还包括由所述底架支撑的循环轨道(42b)和实现所述循环轨道的受控运动的轨道运动控制装置，所述循环轨道具有适于接合于管线或类似物的多个摩擦元件。在每个轨道单元和张紧装置框架间提供至少使得轨道单元能侧向运动而使轨道单元的位置适合管线直径的连接结构。在张紧装置框架和轨道单元底架间提供一个或多个挤压致动器(50-52)，且提供与所述一个或多个挤压致动器相关的致动器控制装置，并使得能控制由轨道单元轨道的摩擦元件施加于管线的挤压力。

主权项

一种海洋张紧装置，用于处理细长物品，所述张紧装置适合于吸收由所述细长物品施加于该张紧装置上的负载，所述张紧装置包括：‑张紧装置框架，‑多个轨道单元，其安装在所述框架中围绕具有通道轴线的物品通道分布的多个位置处，其中每个轨道单元包括细长的底架，所述底架具有位于其相反的端部的端部部分以及位于所述端部部分之间具有中央部分，并且其中每个轨道单元进一步包括由所述底架支撑的循环轨道以及用于实现所述循环轨道的受控运动的轨道运动控制装置，所述循环轨道具有适合于接合在所述细长物品上的多个摩擦元件，并且其中在每个轨道单元和张紧装置框架之间提供连接结构，该连接结构至少使得轨道单元能够侧向运动从而使得轨道单元的位置适合于细长物品直径，并且其中对于每个轨道单元，在张紧装置框架和轨道单元的底架之间提供一个或多个挤压致动器，并且其中提供致动器控制装置，该致动器控制装置与所述一个或多个挤压致动器相关，并且使得能够控制由轨道单元的轨道的摩擦元件施加在细长物品上的挤压力，其特征在于其中每个连接结构适合于——在侧向运动之外——使得每个轨道单元能够枢转运动，从而获得轨道单元的轨道相对于通道轴线的不平行定向。