振荡器装置、光学偏转装置以及对其进行控制的方法

摘要

一种振荡器装置，包括具有振荡器和扭簧的振荡系统、用于驱动所述振荡系统的驱动构件、以及用于将驱动信号提供给驱动构件的驱动控制构件，所述振荡系统至少具有第一振荡模式和第二振荡模式，所述第二振荡模式具有近似所述第一振荡模式的角频率n倍的角频率，其中，n是整数，所述驱动构件驱动所述振荡系统，从而其同时以所述第一振荡模式和第二振荡模式振荡，其中，自然角频率计算构件基于在反射光穿过光检测器的定时输出的来自光检测器的输出信号来计算所述第二振荡模式的自然角频率。

主权项

一种振荡器装置，包括：振荡系统，其具有多个振荡器和多个扭簧；驱动构件，被配置为驱动所述振荡系统；驱动控制构件，被配置为将驱动信号提供给所述驱动构件；光检测器，被配置为接收所述多个振荡器中的至少一个上入射的光束的反射光；以及自然角频率计算构件，被配置为计算所述振荡系统的自然角频率；其中，所述振荡系统至少具有第一振荡模式和第二振荡模式，所述第二振荡模式具有近似所述第一振荡模式的自然角频率的n倍的自然角频率，其中，n是不小于2的整数，其中，所述驱动构件被配置为驱动所述振荡系统，从而所述振荡系统同时以所述第一振荡模式和第二振荡模式进行振荡，其中，所述自然角频率计算构件基于在当所述振荡系统同时以所述第一振荡模式和第二振荡模式振荡时在所述反射光穿过所述光检测器的定时输出的来自所述光检测器的输出信号来计算所述第二振荡模式的自然角频率，以及其中，所述自然角频率计算构件基于当所述振荡器中的一个振荡器取得第一位移角时的第一时刻信息和第二时刻信息以及当所述一个振荡器取得第二位移角时彼此不同的第三时刻信息和第四时刻信息来确定振荡系统的自然角频率。