| 摘要 |
L'invention entre dans le domaine médical, et concerne une plateforme robotisée pour la neurochirurgie qui substitue à la pluralité d'équipements et leur spécificité pénalisante en offrant une flexibilité et une polyvalence. L'invention permet une neuro-navigation assistée par un bras robotisé, assurant un risque d'erreur limité et conférant un meilleur recalage du modèle numérique de la zone anatomique à traiter avec le patient et l'outil chirurgical. La plateforme comporte une console intégrant des moyens de traitement d'images numériques, un bras robot positionneur comportant un organe de récepteur agencé pour recevoir des outils, des moyens de visualisation des images, et un moyen de capture d'images vidéo apte à être positionné fixé de manière amovible à l'organe récepteur du bras, et intégrant un module télémetre laser central aligné sur l'axe optique central de l'organe et apte à mesurer la distance jusqu'à l'objet le plus proche pointé par le faisceau laser. |
