Lineardirektantriebsanordnung und Verfahren zu seiner Regelung

摘要

Lineardirektantriebsanordnung mit einem geregelten Nutzantrieb (3), enthaltend einen von einer Primärwicklung (3b) des Nutzantriebes (3) gebildeten Primärteil, einen Sekundärteil (5) sowie eine Führung (2) für einen mit dem Primärteil des Nutzantriebes (3) verbundenen Schlitten (3a), dem ein etwa gleichartig aufgebauter, geregelter, gegensinnig bewegter Kompensationsantrieb (4) zur Vermeidung von Gestellschwingungen zugeordnet ist, wobei der Schlitten (4a) mit dem von einer Primärwicklung (4b) gebildeten Primärteil des Kompensationsantriebes ( 4 ) gleichfalls auf dem Sekundärteil (5) und in der Führung (2) des Nutzantriebes (3) läuft, dadurch gekennzeichnet, dass der Nutzantrieb (3) und der Kompensationsantrieb (4) jeweils eine eigene Regelschaltung (R3; R4) aufweisen, welche jeweils einen eigenen Lageregelkreis (LR3; LR4), einen eigenen Geschwindigkeitsregelkreis (GR3; GR4), einen eigenen Stromregelkreis (SR3; SR4), sowie ein eigenes Meßsystem (MS3; MS4) aufweisen, und wobei der Kompensationsantrieb (4) ausschließlich die aus der Anfangs – und Endbeschleunigung beim Verfahren des Nutzantriebes (3) resultierenden hochfrequenten Kraftanteile kompensiert, wodurch der Verfahrbereich des Kompensationsantriebes (4) sehr...