| 主权项 |
一种全果碗式柑橘榨汁机，包括有榨汁系统、驱动系统和机体，榨汁系统至少包含一个榨汁单元，每个榨汁单元由一对带指爪的半球形上、下榨碗组成，上榨碗底部设置有上环形刀片，下榨碗底部设置有下环形刀片，下环形刀片底部连接有一根圆形滤管，滤管圆周壁上开设有若干均布小孔，滤管管腔内设置有一根中空可移动的去芯棒，去芯棒上端设置有一只环形去芯刀片，下榨碗和下环形刀片固定于机体不动，上榨碗和上环形刀相对于下榨碗以及下环形刀作上下运动以实现对果体的压榨作业，去芯棒和去芯刀片相对于下环形刀在滤管内作上下运动以实现对滤管内果囊的榨滤作业，其特征在于：上榨碗和上环形刀片相对于下榨碗和下环形刀片以曲线y(t)运动规律对果体作周期性的压榨运动，去芯棒和去芯刀片相对于下环形刀片以曲线x(t)运动规律对滤管内的果囊作周期性的榨滤运动，其中y(t)以上极限点开始向下运动为时间零点，x(t)以下极限开始向上运动为时间零点；设一个榨汁循环时间周期为T，曲线x(t)比曲线y(t)在时间上延迟(0.40～0.46)T；其中上榨碗运动曲线y(t)的上极限点Smax位于下环形刀口上方200‑250mm，曲线y(t)的下极限点位于下环形刀口下方6‑9mm；曲线y(t)由上料趋近段、果体压榨段以及快速返回段组成，其中上料趋近段是为送料机构将果体送至下榨碗内，其端点应满足：位移y0＝0mm、y1＝102‑147mm，速度y′0＝0mm/s、y′1＝240‑320mm/s，加速度y″0＝28‑50m/s2、y″1＝0m/s2；果体压榨段是为了保证上下榨碗能够对果体进行平稳压榨，其端点应满足：位移y0＝102‑147mm、y1＝200‑250mm，速度y′0＝240‑320mm/s、y′1＝0mm/s，加速度y″0＝0m/s2、y″1＝‑(7‑12)m/s2；快速返回段是使上榨碗快速返回上极限点同时又要求避免产生较大的加速度，其端点应满足：位移y0＝200‑250mm、y1＝0mm，速度y′0＝0mm/s、y′1＝0mm/s，加速度y″0＝‑(7‑12)m/s2、y″1＝28‑50m/s2；上述三曲线段所占时间比例为(23‑30)％∶(40‑50)％∶(26‑30)％；曲线x(t)的下极限点Qmax位于下环形刀口下方162‑170mm，上极限点位于下环形刀口下方8‑16mm，去芯刀运动曲线x(t)由上升榨滤段、下降返回段以及底部停留段组成，其上升榨滤段的端点要求为：位移x0＝0mm、x1＝162‑170mm，速度x′0＝0mm/s、x′1＝0mm/s；加速度x″0＝0m/s2、x″1＝‑(28‑50)m/s2；下降返回段的端点要求为：位移x0＝162‑170mm、x1＝0mm，，速度x′0＝0mm/s、x′1＝0mm/s，加速度x″0＝‑(28‑50)m/s2、x″1＝0m/s2；底部停留段的端点要求为：位移x0＝0mm、x1＝0mm，速度x′0＝0mm/s，x′1＝0mm/s；加速度x″0＝0m/s2，x″1＝0m/s2；各段的时间比例取为(30‑42)％∶(40‑50)％∶(16‑22)％；为了保证榨汁过程运动平稳、无冲击现象产生，要求曲线y(t)和曲线x(t)中各相邻曲线段在连接点处有相同的位移、速度和加速度，即：yi(ti，1)＝yi+1(ti+1，0)、y′i(ti，1)＝y′i+1(ti+1，0)、y″i(ti，1)＝y′i+1(ti+1，0)；xi(ti，1)＝xi+1(ti+1，0)、x′i(ti，1)＝x′i+1(ti+1，0)、x″i(ti，1)＝x″i+1(ti+1，0)，其中i为段号，ti，0和ti，1分别为第i段曲线的起始和终止时间。 |
