Untersteuerungs-Einschätzung für Fahrzeuge

摘要

Es werden Verfahren und Systeme zum Einschätzen einer Untersteuerung für ein Fahrzeug mit wenigstens einem Hinterrad und wenigstens einem Vorderrad bereitgestellt. Hinterrad-Geschwindigkeiten werden von den Hinterrädern gemessen, und Vorderrad-Geschwindigkeiten werden von den Vorderrädern gemessen. Es wird eine Bestimmung hinsichtlich der Untersteuerung des Fahrzeuges unter Verwendung eines Vergleiches der Vorderrad-Geschwindigkeiten und der Hinterrad-Geschwindigkeiten durchgeführt.