Verfahren zum Justieren und/oder Kalibrieren zumindest eines Scheinwerfers eines Fahrzeugs

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Kalibrieren und/oder Justieren zumindest eines Scheinwerfers und/oder einer Lichteinheit (4) eines Fahrzeugs (1), wobei mittels einer Erfassungseinheit, insbesondere einer Bilderfassungseinheit (2) Bilder (X) einer vor dem Fahrzeug (1) befindlichen und mittels des zumindest einen Scheinwerfers bzw. der Lichteinheit (4) beleuchteten Fahrzeugumgebung erfasst werden. Erfindungsgemäß werden die Bilder (X) pixelweise ausgelesen und unter Beibehaltung einer Zeilen- und/oder Spalteninformation wird eine Matrixstruktur ermittelt, in welcher Horizontale und/oder Vertikale einer Hell-Dunkel-Grenze (HDG) und eine Abweichung (&Dgr;A, &Dgr;L) der Hell-Dunkel-Grenze (HDG) von einem vorgegebenen Sollwert (ASoll, LSoll) ermittelt werden, wobei anhand der ermittelten Abweichung (&Dgr;A, &Dgr;L) der Scheinwerfer bzw. die Lichteinheit (4) kalibriert bzw. justiert wird.