| 发明名称 | 物品保持系统、机器人以及机器人控制方法 | ||
| 摘要 | 本发明提供一种物品保持系统(10)，其中具备：识别装置(101)，对保持对象物的状况进行识别；保持方法确定机构(102)，根据由识别装置(101)识别的状况，确定保持方法；和保持装置(103)，按照由保持方法确定机构(102)确定的保持方法，执行保持对象物的保持。 | ||
| 申请公布号 | CN101890720B | 申请公布日期 | 2012.01.11 |
| 申请号 | CN201010136387.5 | 申请日期 | 2005.07.13 |
| 申请人 | 松下电器产业株式会社 | 发明人 | 佐藤智;中川雅通;登一生;中田干也;近藤坚司 |
| 分类号 | B25J13/08(2006.01)I;B25J5/00(2006.01)I | 主分类号 | B25J13/08(2006.01)I |
| 代理机构 | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人 | 汪惠民 |
| 主权项 | 一种机器人，其特征在于，具备：识别装置，其对生活空间内的物品中的保持对象物的材质进行识别；保持方法数据库，根据所述保持对象物的材质而存储不同的物品保持方法；物品保持方法确定机构，根据由所述识别装置识别的、所述保持对象物的材质，从不同的物品保持方法中确定一种物品保持方法；以及保持装置，按照由所述物品保持方法确定机构确定的物品保持方法，执行所述保持对象物的保持。 | ||
| 地址 | 日本大阪府 | ||