| 摘要 |
<p>본 발명은 동역학 기반 동작 생성 기술에 관한 것으로, 동역학 시뮬레이션을 도입하여 애니메이터가 생성한 동작 데이터를 객관적인 물리법칙을 만족하는 동작 데이터로 보정하고, 기존의 캐릭터 애니메이션 도구와 동역학 기반 동작 생성 장치를 사용하여 초보자도 로봇의 동작 표현을 쉽게 수행할 수 있는 동작 생성 기술을 구현하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 애니메이터들이 기존 캐릭터 애니메이션 도구로 생성한 캐릭터의 동작을 동역학 시뮬레이션을 통해 동역학적으로 보정된 동작을 자동으로 생성할 수 있도록 지원할 수 있다.</p> |
