一种兼具换向和限位的组合限位装置

摘要

一种兼具换向和限位的组合限位装置，包括方位组件、俯仰组件、限位杆、定位销、磁铁、约束块、下铰接头和接近传感器，俯仰组件的上部安装一上铰接头，方位组件的一端与俯仰组件的下部铰接，另一端装有一下铰接头，限位杆的顶端与俯仰组件的上铰接头铰接，限位杆穿设在与下铰接头铰接的约束块的孔中，可在该孔中滑行，在约束块的表面上装有接近传感器；两个定位销安装在限位杆的顶段和底段，两块磁铁分别在两个定位销内侧。本实用新型组合限位装置可以在一个机构上，兼具俯仰软限位和硬限位，使之集成度高，结构简单，易于加工和安装。适用于在卫星通信系统中用以同时兼具换向和限位功能，保证自主搜星的仰角范围。

主权项

一种兼具换向和限位的组合限位装置，其特征在于：所述的组合限位装置包括方位组件、俯仰组件、限位杆、定位销、磁铁、约束块、下铰接头和接近传感器，所述的俯仰组件的上部安装一上铰接头，所述的方位组件的一端与俯仰组件的下部铰接，另一端固定装有一下铰接头，所述的限位杆的顶端与俯仰组件的上铰接头铰接，该限位杆穿设在与下铰接头铰接的约束块的孔中，可在该孔中滑行，在约束块的表面上装有接近传感器；所述的定位销设有两个，均安装在限位杆上，并分别在限位杆的顶段和底段，所述的磁铁也设有两块，均设在限位杆上，分别在两个定位销的内侧。