| 摘要 |
1. Кран-манипулятор с автоматизированной системой управления, преимущественно для перемещения контейнеров с радиоактивными отходами, содержащий подвижный с дальномерами мост, установленную на нем с возможностью передвижения грузовую тележку, несущую ориентируемый с приводом грузоподъемный механизм, соединенный с помощью блоковой подвески с управляемым захватом и снабженную устройством фиксации ее пространственного положения, а также установленное путевое оборудование, отличающийся тем, что ориентируемый грузоподъемный механизм выполнен состоящим из четырех с синхронным вращением нарезных барабанов с закрепленными на их поверхности концами грузовых канатов, два из которых ведущие соединены через редуктор и тормоз с приводом грузоподъемного механизма и кинематически связаны с другими двумя ведомыми барабанами, причем на одной канатной ветви установлены между ведущими барабанами уравнительные блоки, а свободные концы канатных ветвей каждого ведомого барабана запасованы на грузовой тележке, при этом управляемый захват представляет собой объемно-пространственный корпус, включающий опорную раму, рамной формы траверсу с вертикальными стойками и закрепленную на опорной раме центральную полую стойку, а также лапы захвата с зубьями зацепления, установленные с возможностью поворота на опорной раме и соединенные тягами с приводом этого поворота, размещенного в полой центральной стойке, при этом система управления выполнена как единая автоматизированная система программного управления передвижением крана и работой захвата по всему циклу их функционирования в соответствии с имеющимися алгоритмам |
